背景介绍
智能无人机声像仪——巡检新利器
传统的电器设备巡检通常需要人工操作，具有危险性和局限性。在高压输电线路、化工厂各阀门的检测中，人员需要面对高空作业的风险和复杂的工作环境，存在极大的安全隐患。人工操作也同时受到天气、时间和地域等因素的制约，难以做到全天候、全方位的监测和检测。
原理介绍
数据平台及声像仪
北大智慧城市实验室开发了一套软硬件综合系统平台。该平台通过自主机器人、图像识别、AI智能处理技术等多种技术手段，实现了对无人机巡检行为和巡检过程中的数据进行全面控制和处理。
该平台包含以下三个部分：
• 自主机器人库：负责无人机的存储、回收、电池更换、控制等工作。通过自主机器人库，可以实现对无人机的有效管理和调度，提高巡检效率和准确性。
• 无人机自主决策系统：无人机巡检的核心组成部分。根据预设的巡检区域和巡检任务，自主决策无人机的航迹、姿态和拍摄参数。通过这种方式，保证无人机巡检的全面覆盖和高质量数据的获取。
• 后端云管理平台：对巡检数据进行处理和管理的重要部分。采用图像识别、AI智能处理等技术手段，实现对巡检数据的准确诊断和分析。出现异常时，还能够自动发出警报，提供优质、快捷的巡检数据报告。
通过这种软硬件综合系统平台，可以实现对无人机巡检行为和数据处理的全面控制和管理。
禾思科技的声像仪设备主要使用了声学成像技术，基于麦克风声音阵列扫描空间声波，通过声波的相位差异来确定故障位置。
最后再在可见光摄像头的图片基础上，叠加光学位置得到“声像图”，即可通过图像的颜色来表示声音的强弱，也就是故障的严重程度。
智能无人机声像仪
成果配置
北大智能无人机：基于自主决策系统，可以实现自主航迹、自主调整姿态，保证巡检的全面覆盖和高质量数据的获取。
禾思声像仪：采用声学成像技术，通过声波相位差异来确定故障位置，并在可见光摄像头的图片基础上生成“声像图”，通过图像的颜色来表示声音的强弱，也就是故障的严重程度。该声像仪还具有高灵敏度、高分辨率等特点，能够实时监测设备状态，提高巡检效率和准确性。
声像仪包含四个优势：
• 自动校参无需手动：只需打开声像仪，它能快速识别并自适应参数，免去繁琐的操作。
• 端云协同二次校准：将边缘端传来的信息再次过滤和筛选，有效确保检测的正确率和精度。
• 内置多算法支持声纹识别：内置了多种声音识别算法，支持算法一键升级。
• AI降噪杜绝干扰：内置智能AI降噪功能，基于深度学习算法，自动学习和区别信号与噪音的特征。
智能无人机声像仪
成果优势
1、高空全面、高效巡检
将声像仪与无人机相结合，通过无人机的高空视角，能够实现对大范围区域的全面监测。这对于广阔的工业区域或难以进入的场所尤为重要，使得声像仪的检测能力不再受限于特定的视野或地理条件。
2、自动识别灵活检测
利用无人机的机动性和灵活性使其能够在空中自由移动，发现目标后，自动跟随目标，随时随地对目标区域进行快速、准确的检测。高度的灵活性使得声像仪能够在复杂的环境中更好地捕捉声音和图像信息。
3、自主避障
面对前方马上出现的障碍物，它也能快速作出反应并采取相应的转向行动，避免碰撞或受损。
4、高危替代
无人机搭载声像仪还能够在危险或高风险的环境中代替人工巡检，减少人员暴露在潜在危险源附近的风险。这不仅提高了安全性，同时也大大提高了巡检效率。
总结
全新的解决方案
北大智慧城市实验室联合禾思科技发布智能无人机声像仪，不仅能够在检测范围上实现全方位的拓展，同时还能够充分发挥无人机在机动性和灵活性上的优势，最大程度地发挥声像仪产品在工业巡检中的潜力，为安全生产和高效管理提供全新的解决方案，从而大大降低高危高空作业。